Petra Kupfernagel ist seit über zwanzig Jahren als Gewandmeisterin und Leiterin der Kostümabteilung am Alten Schauspielhaus und an der Komödie im Marquardt tätig. Sie schuf bereits das Kostümbild zu „Geschlossene Gesellschaft“ und „Blutgeld – Adenauers Weg“ im Alten Schauspielhaus, zu „Im Weißen Rössl“, „Ritter Ludwig“, „’s Konfirmandefescht“, „Gut gegen Nordwind“, „Der Putzteufel“, „Sextett“ und „Liebe, Lügen, Lampenfieber“ in der Komödie im Marquardt, zu verschiedenen Nachtprogrammen, zu zahlreichen Produktionen im Theater unterm Dach und im Theater über den Wolken, sowie zu „Mozart auf der Reise nach Prag“ bei den Ludwigsburger Schlossfestspielen.
Zuletzt verantworte sie das Kostüm für die Inszenierung „Judas“. Im Sommer 2021 gestaltete sie das Kostümbild für die szenische Stadterkundung „Stuttgart. Ein Traum“ in der Rotunde der Staatsgalerie. In der Spielzeit 2023/2024 wirkte sie am Kostümbild von „Drei Mal Leben" mit.
