Jörg Pauly wuchs in Waiblingen auf und absolvierte von 2002 bis 2006 seine Schauspielausbildung an der Theaterakademie Köln. Es folgten erste Engagements am Stadttheater Bremerhaven, am Kleinen Theater Bad Godesberg, an der Comödie Bochum und am Grenzlandtheater Aachen. Von 2009 bis 2011 ging er ins Festengagement an die Badische Landesbühne und erhielt 2011 eine Nominierung als Bester Nachwuchsschauspieler im „Theater Heute“-Jahrbuch. Seit 2011 arbeitet er als freier Schauspieler, u.a. in Stuttgart für die Schauspielbühnen („Doppelt g’moppelt“, „Martin Luther & Thomas Münzer“), das Theater der Altstadt („Charleys Tante“, „Kleiner Mann, was nun?“, „Bunbury“ uvm.), das Renitenztheater und das Theaterschiff. Darüber hinaus war er im Kammertheater Karlsruhe, bei den Schlossfestspielen Ettlingen, beim Ludwigsburger Theatersommer, an der Komödie im Bayerischen Hof München und bei den Luisenburg-Festspielen Wunsiedel zu sehen. Neben seiner Tätigkeit als Schauspieler arbeitet er auch als Sprecher für ARTE und den SWR, ist als Moderator viel unterwegs und gibt Theater-Workshops.
Seit der Spielzeit 2018/2019 spielt er regelmäßig an der Komödie im Marquardt. Dort konnte man ihn bisher in „Monsieur Claude und seine Töchter“, „Tratsch em Treppahaus“, „Wir sind keine Engel“, „Koi Auskomma mit dem Einkomma“, „Die Wunderübung“, „Willkommen bei den Hartmanns“, „Pettersson und Findus“, „Extrawurscht“,„Drei Männer im Schnee“ und in „D' Mama isch die Beschte“ erleben.
Am Alten Schauspielhaus spielte er 2022/2023 in „Cyrano de Bergerac“ und verkörperte 2023/2024 Mortimer Brewster in „Arsen und Spitzenhäubchen". Außerdem nutzt er seit 2019 die Stadt als Bühne und bespielt mit unserer mobilen Produktion „Judas“ unterschiedliche Stuttgarter Kirchen.
In der Spielzeit 2024/2025 ist Jörg Pauly in „Frau Knöpfle kann's nicht lassen", „Das Abschiedsdinner" sowie in der szenisch-musikalischen Hommage „Häberle und Pfleiderer" an der Komödie im Marquardt zu sehen - und natürlich weiterhin als „Judas".